助力機械手智能輔助技術的應用

   助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，氣動機械手都發揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。

   助力機械手之所以能實現上述功效，是因為安裝了智能輔助技術。智能輔助技術在我國的研究正當其時，所以對于智能輔助技術的研究對于我國機器人技術發展有著現實意義。江蘇昱博研制的智能助力機械手，它有三個回轉自由度以及一個移動自由度，大臂結構通過轉動副安裝到立柱上，采用轉動副和小臂結構連接，小臂向下末端利用軌道式結構完成機械手的移動，機械手的手腕結構設計有一轉動副，從而實現機器人在操作人員的控制下進行重物搬運工作，通過鋼絲繩實現提升運動的智能輔助設備進行了防擺與跟蹤研究，國內很多研究人員對吊車和起重器的防擺和跟蹤研究可以借鑒。

   在市場對助力機械手需求很大的發展背景下，國內專于生產機械手的廠家也日漸充裕。其中很多都有著很強的科研能力和生產能力，助力機械手以其牢靠的產品質量得到市場的認可，并以較高的性價比暢銷中國很多省市。

   助力機械手能夠較好的實現物料搬運工作。其機臺采用動作快且維護容易無桿氣動驅動；機臺伺服橫行采用運動速度快，定位準確的交流伺服電機驅動。機臺橫行采用變頻馬達驅動器，動作速度快速且平順，對于操作者定位精準。機臺主要的承重部件與運動部件采用經久耐用的元件；機臺手臂采用高強度鋁型材，配合精密線型滑軌，整體重量輕，剛性好，手臂與滑軌配合時相對摩擦系數低，從而使用壽命長。

   在吊裝設備的平面運動系統的研究，特別是小型機構的設計上，國內外有一些典型的設計。國內的很多制造業廠家，如江蘇昱博等，也都致力于平面運動機構的研制與開發。

   這種智能輔助技術能夠實現操作人員對機構自動控制和靈活運動的要求。對操作工具選擇的不同，也使得平面運動系統適用于各種自動化設備。平面運動機構特別適合于多品種作業的特點，對提高企業勞動生產率，改善工人勞動條件等方面有著積極的作用。