助力機械手設計時的安全因素

   助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   為了保證員工能夠安全、方便地操作助力機械手，在助力機械手本身設計時，需要考慮以下因素：
       1、安全閥單元。用來監控機械臂的運動速度，防止在錯誤指令發出或意外發生后，機械臂過快上升或下降，從而砸壞零件或碰傷員工。
       2、斷氣保護。確保機械手斷氣不會發生意外傷人，操作可繼續一個半工作循環。

   3、制動器單元。以防止機械手旋轉和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即使機械手和夾具可停在任意位置。
       4、防誤操作按鈕。例如夾具松開按鈕，必須是雙按鈕誤操作按鈕。
       在助力機械手的使用過程中，還需采取安全保護措施。為此助力機械手需配備有外形結構保護、靜止狀態保護、斷氣漏氣保護、誤操作保護、行程保護等。同時在助力機械手上，也有著安全閥或類似裝置，這一裝置能夠控制助力機械手的機械臂以及回轉臂的運動速度，以免出現誤操作傷害到操作人員的安全。另外機械手也需要考慮到現場外界壓縮空氣壓力出現波動的可能性。而為了減輕這一情況對助力機械手的正常施工造成影響，需要在助力機械手上裝備增強動力性能的裝置，例如增壓器等。同時也需要設置空氣過濾裝置，保證到助力機械手在實際的工作中不會受到影響。