助力機械手特點及日常維護介紹

           伴隨著經濟的轉型升級和高質量的發展，助力機械手被廣泛的運用于自動化流水線中，機械自動化的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

   助力機械手系統主要包括四部分∶

   1、氣路控制系統

   （1）設置有元件保護盒，以保護主要氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行，方便維修。

   （2）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

   2、夾具部分

   主機控制與夾具(機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   3、機械手主機

   （1）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作。

   （2）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位。

   （3）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

   （4）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   （5）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙：水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

   （6）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

   4、軌道行走系統

   本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

   助力機械手的正確保養，對于減少機器的故障率、延長機器的使用壽命至關重要。除進行

   日常保養外,還應按下面程序定期進行維護保養。斷氣保護。在有載狀態時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落;減壓閥，檢查壓力是否正常;氣缸，檢查有無松動漏氣現象;吊鉤檢查有無磨損，固定螺母有無松動;桿組關節螺釘，檢查有無松動現象，及時緊固;氣動管路，檢查管路接頭有無漏氣現象;支座固定螺栓，檢查有無松動現象，及時緊固;動力機構與支座連接螺栓，檢查有無松動現象，及時緊固;軸承，檢查滑道和滑道中軸承是否磨損;過濾器，定期濾芯更換。