江蘇昱博自動化設備有限公司
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助力機械手,又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機等,是一種無重力化手動承載系統,一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設備,屬于一種非標設計的系列化產品,是針對客戶應用需求,量身定制的個性化產品。
一般來說,助力機械手利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。
另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。在使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,助力機械手的移動速度不能太快,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。
在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送??紤]到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通常真空吸盤可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。
當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。真空吸盤的應用十分廣泛,即使在十分特別的環境下也會用到,然而對于特殊環境下的真空吸盤應該做好特殊保養,在使用的時候應該注意一些事項。
1、在低溫環境中使用
在5℃以下的環境中使用真空吸盤時,為防止壓縮空氣的冷凝水,水分等固化或凍結,應采取安裝空氣干燥等措施。
2、沖擊以及振動
給真空元件產品施加的沖擊應在150m/s 以下,振動應在40m/s 以下。如果超過該值,則會引起誤動作。
3、真空吸盤壓力傳感器等的導線配線時,應遠離干擾較大的高壓電源機器,高壓線,動力線。否則會造成誤動作或故障。