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氣動機械手的工作原理：氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC（可編程序控制器簡稱PLC,由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業控制領域中最主要的自動化裝置之一）程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。
同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對氣動機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。
