助力機械手夾具設計影響因素

   助力機械手：又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負 載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統實現平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現的。

   助力機械手由主機、夾具和氣控系統組成。主機具有升降、回轉平移功能，根據負載工作區域要求，選擇主機參數；根據負載工作過程要求的不同，設計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現由氣控系統來完成。

   夾具需要針對不同的被搬運工件，進行非標設計。設計時要充分考慮以下因素：

   1、裝配工藝位置的適應性；

   2、裝卡工件要方便快捷；

   3、釋放工件要安全迅速；

   4、對工件及車身、機床的安全防護；

   5、考慮剛性、強度、使用輕便 ；

   6、現場環境的空間容量。

   在總裝線及機加工線上，對操作人員、車體、 機床的安全防護在設計中要考慮全面，要安裝過位報警、復位、停車等功能。