助力機械手安全保護設計

   隨著科學技術的不斷發展，助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業生產中的主要搬運渠道。目前國內的助力機械手主要應用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機械手作業的準確性和在各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
       在現代生產過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械自動化的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
助力機械手在使用過程中，安全保護很重要。在設計過程中，根據設備類型，設計了幾種安全保護功能，客戶可以安全放心使用。
       一、氣動式助力設備
       1、斷氣保護裝置：當主供氣源意外斷氣時，助力機械手臂桿不會突然墜落。
       2、安全閥單元：當主供氣源工作壓力低于設定壓力時，系統將被鎖定，確保工作過程的安全性。
       3、誤操作保護功能：只有當工件被有效支撐后才可被卸載，確保工作過程的安全性。

   4、制動器單元：在回轉關節處配備有關節鎖定的制動器單元來實現機械手的鎖定，當機械手不工作時可防止機械臂隨意轉動而碰傷設備。
       二、電動式助力設備
       1、產品應有可靠地過載保護裝置。當實際載荷超過額定載荷的1.1倍時，過載保護裝置應起作用。
       2、垂直行程的上下極限位置，有可靠地限位裝置。
       3、電氣系統。電氣系統應安全可靠，接地裝置明顯，接地保護接線端子與控制設備任何有關器件及絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于0.1Ω，電器箱須有閃電標志?？刂圃O備中帶電回路與地之間（控制電路不直接接地時）的絕緣電阻不小于1MΩ。