氣電一體化助力機械手的控制系統

   助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。助力機械手巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   氣電一體化助力機械手的控制系統包含：PLC模型板、變頻器模塊板、按鈕指示模塊板、電源模塊板、和氣動控制閥等控制元件及各類傳感器、接近或限位開關、伺服控制器等。體現了微電子、PLC、電子計算機、傳感技術和現代控制理論的綜合利用，將電控器件和氣動控制元件高度集成。電氣和氣動控制的合成智能化，使得操作者操作簡單，減少誤操作并實現誤操作保護，保障了人身及設備安全。

   氣電一體化助力機械手懸掛載荷后，在空中處于“浮動“狀態，可實現快速、精確定位；針對負載范圍內任何質量等級的零（合）件，氣動平衡吊可適應至平衡狀態，簡化變化時引起的調整工作；裝備帶有防止誤操作的保護裝督，要求具有空中釋放鎖定功能。在起吊負載到達卸載工作臺面后，撤下控制開關才能放松等件。
       氣電一體化助力機械手控制系統的主要作用是控制助力機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的助力機械手一般不設置專用的控制系統，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可以實現傳動系統的控制，使執行機構按要求進行動作。動作復雜的機械手則要求采用可編程控制器、微型計算機進行控制。