軟索伺服助力機械手

產品描述
助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。
工作原理
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。
A.助力機械手安裝形式：
1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
2.立柱固定式助力機械手。
3.懸掛式助力機械手
4.懸掛軌道移動式助力機械手。
B.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.真空吸取助力機械手
2.氣動夾取助力機械手
3.90度翻轉助力機械手
4.180度翻轉助力機械手
5.吊勾助力機械手
C.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
特點
1)操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2)無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
4)定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
5)可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
6)節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7)安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
8)防爆性：適合在些特殊的環境工作。